En İyi Robotik Programlama Dilleri

Robotlar, modern bilimin açık ara en verimli kullanımıdır. Robotlar sadece insan emeğini azaltmakla kalmıyor, aynı zamanda hatasız faaliyetler yürütüyor. Birçok işletme robotiğe ilgi duyduğunu ifade ediyor. Otomatik makineler son yıllarda popülerlik kazanmıştır. Durumu akılda tutarak, robotik bilgisayar dillerini tartışacağız.

Dolayısıyla robotların görevleri yapabilmeleri için programlanmaları gerekir. Robot programlama, robotların bilgisayarlardan talimat alma sürecidir. Bir robotik programcı, birkaç programlama dilinde akıcı olmalıdır. Öyleyse başlayalım.

Robotik Programlama Dilleri

Dünya çapında erişilebilen yaklaşık 1500 robotik programlama dili vardır. Hepsi robotik eğitime katılıyor. Bu bölümde, bugün erişilebilen en iyi programlama dillerini inceleyeceğiz.

C/C++

Robotiğe başlamanın en kolay yolu C ve C++ öğrenmektir. Bunların ikisi de hemen hemen aynı özelliklere sahip genel amaçlı programlama dilleridir. C++, C’nin birkaç özellik ekleyen değiştirilmiş bir sürümüdür. Şimdi neden C++’ın en popüler robotik programlama dili olduğunu anlamalısınız. Düşük seviyeli bir donanım arayüzü sağlar ve gerçek zamanlı performans sunar.

C++, bir robottan en iyi sonuçları almak için en olgun programlama dilidir. C++, üç farklı şekilde kodlama yapmanızı sağlar. Constructor, Autonomous ve OperatorControl yöntemleri bunlar arasındadır. Bu yapıcı modunda, başlatma kodu bir sınıf oluşturmak için çalışır. Bu senaryoda programın başlangıcında yürütülür.

Sensörlerin başlatılmasına ve diğer WPILib nesnelerinin oluşturulmasına yardımcı olur. Otonom yaklaşım, kodun yürütülmesini garanti eder. Sadece belirli bir süre için çalışır. Robot daha sonra teleoperasyon bölümüne geçer. Bu durumda OperatorControl tekniği kullanılır.

Python

Python, test etmek ve robotlar oluşturmak için kullanılabilecek güçlü bir programlama dilidir. Otomasyon ve işlem sonrası robotik programlama açısından diğer platformlardan daha iyi performans gösteriyor. Bunu, bir robot kodunu hesaplayacak, kaydedecek ve etkinleştirecek bir komut dosyası oluşturmak için kullanabilirsiniz.

Bu, programların, simülasyonların ve mantık çözümlerinin hızlı bir şekilde görselleştirilmesini ve test edilmesini sağlar. Python, diğer programlama dillerinden daha az kod satırı kullanır. Ayrıca temel işlevler için çok sayıda kitaplık içerir. Python’un amacı, programlamayı daha hızlı ve daha kolay hale getirmektir.

Herhangi bir öğe oluşturulabilir, değiştirilebilir veya silinebilir. Ayrıca robotun hareketlerini de aynı komut dosyasında kodlayabiliriz. Bütün bunlar çok az kodla gerçekleştirilir. Python bunun bir sonucu olarak en iyi robotik programlama dilleri arasındadır.

.NET

Visual Studio ile uygulamalar oluşturmak için Microsoft’un .NET programlama dili kullanılır. Robotik alanında kariyer yapmak isteyen herkes için iyi bir temel sağlar. .NET, öncelikle programcılar tarafından bağlantı noktası ve yuva geliştirme için kullanılır.

Yatay ölçeklendirmeye izin verirken çeşitli dilleri destekler. Aynı zamanda tek tip bir ortam sunar ve C++ veya Java’da programlamayı kolaylaştırır. Tüm araçlar ve IDE’ler kapsamlı bir şekilde test edilmiştir ve Microsoft Developer Network üzerinden erişilebilir durumdadır.

Ayrıca, dillerin birleştirilmesi sorunsuzdur. Sonuç olarak, bunu en iyi robotik programlama dilleri arasında güvenle sıralayabiliriz.